步进电机的起源可以追溯到十九世纪的“电磁发动机”，在 1919 年被授予的关于步进马达结构的一个关键性专利，第一个现代的步进电机于20 世纪 20 年代应用在海军舰艇上。20 世纪 50 年代得到发展，并在随后的十年中成为流行，步进驱动器是一种小型电机，用于各种需要旋转量控制机械中。伺服电机在工业应用中很受欢迎，但步进驱动器不亚于它们，事实上，由于其众多的优点，用户正逐渐倾向于步进驱动器的应用。

步进驱动器的主要优点

伺服电机等小型电机被认为具有复杂的结构和操作，相反，步进驱动器结构简单，操作简单，管理方便，步进驱动器在汽车界享有盛誉，其突出特点如下：

难以置信的停止精度：当电机开始旋转时，它们获得的动能是线性和旋转能量的结合，因此，它们获得了一些惯性，这必须阻止这种有害的惯性。现在看来，小型电机似乎没有太多的惯性，但在高速运转时，它们的惯性必须立即停止，以避免在旋转机械上出现不良结果。