伺服驱动器的选型步骤大体如下：

　　1.需求分析

　　确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本。

　　2.选择电机

　　首先确定电机类型;然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机。

　　3.选择反馈元件

　　根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件，如编码器、测速机、旋变等;根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。

　　4.选择驱动器

　　根据电机功率，和以上综合因素选择驱动器;选择驱动器时，不仅需考虑和电机的匹配，还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式，也很重要。

　　伺服驱动器的选型主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求)，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流>源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。